#Semana 1 [23-02-2015 a 28-02-2015]

# Criação do web site;

# Desenho e montagem da placa de aquisição dos sensores de temperatura;

# Instrumentação da máquina no reparador da Unicer;

# Escolha e dimensionamento do material a usar;

# Elaboração dos templates dos documentos a usar.

#Semana 2 [02-03-2015 a 07-03-2015]

# Medição da resistência das sondas de gelo;

# Medição da temperatura em vários pontos da máquina de extração;

# Estudo de métodos numéricos relativos a equações diferencias parciais;

# Elaboração do modelo para a formação de gelo.

Última Semana

#Semana 3 [09-03-2015 a 14-03-2015]

# Medição das temperaturas em diversos pontos da máquina com recurso à BeagleBone e sensores DS18B20;

# Réplica de uma torneira já desenvolvida anteriormente;

# Construção de uma base de dados para testes.

#Semana 4 [16-03-2015 a 21-03-2015]

#Semana 5 [23-03-2015 a 28-03-2015]

# Construção de novas sondas de gelo para a medição da espessura de gelo;

# Aquisição de dados relativos à resistência elétrica com a passagem de cerveja na torneira desenvolvida;

# Inserção de valores de temperatura na base de dados previamente recolhidos através da BeagleBone;

# Simulação do modelo para a formação de gelo com os novos dados recolhidos;

# Medição da espessura de gelo ao longo do funcionamento da máquina;

# Desenvolvimento de uma ponte de Wheatstone para aquisição das resistências elétricas quer da torneira, quer das sondas de gelo.

# Calibração do modelo para a formação de gelo;

# Montagem da fonte de alimentação para alimentar a BeagleBone e todos os sensores, bem como montagem da sonda nova sonda de gelo.

#Semana 6 [30-03-2015 a 04-04-2015]

# Formação no contexto de higiene e segurança no trabalho na Unicer;

# Medição da espessura do gelo (usando apenas uma fita métrica) para confrontar com os dados do modelo;

# Instalação da nova sonda na máquina bem como da fonte de alimentação;

# Desenvolvimento de código para o controlo individual de cada motor da máquina, bem como o Hardware necessário para o seu controlo;

# Leitura de bibliografia complementar acerca de filtros de Kalman bem como e simular um filtro para um sistema linear;

# Correção do modelo para a formação de gelo.

#Semana 7 [06-04-2015 a 11-04-2015]

#Semana 8 [13-04-2015 a 18-04-2015]

# Desenvolvimento de um filtro de Kalman linear para estimar a massa do gelo com base no modelo desenvolvido e nas medidas retiras pelo sensor;

# Desenvolvimento de um sistema de deteção de abertura da torneira tendo por base um Reed switch.

# Ajuste dos parâmetros do filtro de Kalman desenvolvido;

# Recolha de dados da resistência elétrica com base na espessura do gelo para poder criar uma função matemática;

# Análise dos dados recolhidos no ensaio.

#Semana 9 [20-04-2015 a 25-04-2015]

# Nova recolha de dados de 24 horas, mas desta feita com água limpa;

# Implementação de funções para ler dados de ficheiros e enviar-os para a Base de dados;

# Desenvolvimento de uma sonda para medir a espessura de gelo de forma discreta;

# Desenvolvimento de uma interface gráfica para configurar a BeagleBone.

#Semana 10 [27-04-2015 a 02-05-2015]

#Semana 11 [04-05-2015 a 09-05-2015]

# Desenvolvimento de uma interface gráfica para inserir, remover e atualizar dados na base de dados;

# Desenvolvimento de uma shield para a BeagleBone Black contendo RTC, ADC, aquisição do sinal das sondas, etc.

#Semana 12 [11-05-2015 a 16-05-2015]

# Continuação do desenvolvimento de uma interface gráfica para inserir, remover e atualizar dados na base de dados;

# Aquisição de dados na máquina para teste das sondas de gelo discretas, bem como comparação da massa simulada com a real ao fim de um determinado tempo;

# Solda dos componentes na shield da BeagleBone.

# Debug da shield desenvolvida para a BeagleBone;

# Configuração de WiFi na BeagleBone;

# Ajuste do modelo para sondas discretas.

#Semana 13 [18-05-2015 a 23-05-2015]

# Ajuste do modelo para sondas discretas;

# Estimativa para a massa de gelo necessária sabendo o consumo de cerveja (simulação);

# Deteção da abertura da torneira usando um sensor de hall;

# Início da passagem do modelo desenvolvido em Matlab para a linguagem C++.

#Semana 14 [25-05-2015 a 30-05-2015]

# Testes reais para verificar qual a massa de gelo perdida com extração de cerveja conhecida;

# Continuação da passagem do modelo desenvolvido em Matlab para a linguagem C++.

Topo

#Semana 15 [01-06-2015 a 06-06-2015]

#Semana 16 [08-06-2015 a 13-06-2015]

# Correção do estado da arte;

# Instrumentação de uma nova máquina de 100 litros para testes de controlo dos motores;

# Desenvolvimento de uma placa de circuito impresso para controlar e monitorizar a corrente dos motores instalados na máquina;

# Desenvolvimento de uma aplicação para descobrir o endereço dos sensores de temperatura;

# Início da escrita da dissertação.

# Continuação da escrita da dissertação.

#Semana 17 [15-06-2015 a 20-06-2015]

# Continuação da escrita da dissertação;

# Soldar componentes na PCB desenvolvida para o controlo de motores.

#Semana 18 [22-06-2015 a 27-06-2015]

# Conclusão e correção da escrita da dissertação.